Der Zafira A, der 1999 als fünftüriger Kompaktvan auf den Markt kam, basierte auf der Plattform des Opel Astra G/B. Das sitzsystem „Flex7“, das in der Serie verbaut wurde, stellte eine außergewöhnliche Neuerung dar. Es ermöglichte ein Versenken der beiden Rücksitze ins Fahrzeuginnere – einzeln oder gemeinsam. So konnte der Zafira ohne Sitzdemontage binnen kurzer Zeit von einem Siebensitzer in einen geräumigen Fünfsitzer (oder sogar einen Zweisitzer mit großer Ladefläche) umgewandelt werden.
Der Opel Zafira A wurde im Jahr 2003 für das Modelljahr 2004 überarbeitet. Zu den bedeutendsten Neuerungen zählten:
- Ein Kühlergrill mit eleganter Gestaltung und Chrom-Elementen.
- Türgriffe, die in der Wagenfarbe lackiert sind.
- Rücklichter in neuem Design mit klaren Glaselementen für Rückfahrscheinwerfer und Blinker.
- Die mittlere Sitzreihe wurde im Verhältnis 40:20:40 geteilt, ist umlegbar und verfügt über Isofix-Halterungen für Kindersitze.